Das Abrollen von Rädern
ohne Rutschen oder Durchdrehen.

Für korrekt rollende Räder müssen wir
die folgende Kreisformel verwenden:

KreisUmfang(U) = 2*pi*Radius(R) ;    

oder kürzer:   U = 2*pi*R.
Das griechische Zeichen für Pi ~ 3.14159...
ist in POV-Ray einfach "pi" (Kleinbuchstaben!).

Wenn ein Rad einmal um seine Achse
rotiert, dann wird es sich um seinen
Umfang U vorwärts bewegen.

Wenn ein Rad um den Winkel Alpha
rotiert, dann bewegt es sich um den
Weg S vorwärts mit
  S = U * Alpha/360 oder
  S = 2*pi*R*Alpha/360.

Andererseits:
Wenn wir ein Rad um den Weg S
vorwärts rollen wollen, dann wird sich
das Rad während dieser Bewegung
vorwärts drehen und zwar um den Winkel
  Alpha = S*360/U oder
  Alpha = S*360/(2*pi*R).

Anmerkung: Alle Winkelangaben sind hier in Grad anzugeben!
Um jegliche Kollision mit vordefinierten POV-Ray-Variablen zu vermeiden, sollten wir für alle unsere eigenen Variablen nur Großbuchstaben verwenden!

Rollendes Rad: abgerollter Umfang (Orange) und Drehwinkel (Grün)

Wenn wir ein Fahrzeug mit Rädern unterschiedlicher Radien R₁ und R₂
rollen lassen wollen, werden sich die Räder mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten drehen.

Während das erste Rad mit R₁ sich um einen Winkel von Alpha₁ Grad dreht,
wird sich das zweite Rad mit R₂ um den Drehwinkel Alpha₂ = Alpha₁*R₁/R₂ Grad drehen.

Rollende Räder mit verschiedenen Radien.