Kurbel mit Pleuelstange 

Zyklische Animation mit Sinus- und Kosinus-Funktion.

Kurbel mit Pleuelstange:
Vorgegeben bei der Bewegung sei der Drehwinkel "Wheel_angle" des Rades, der Radius des Ansatzpunktes der Pleuelstange "C_radius" und deren Länge "C_Rod_Len".
Damit errechnet sich nach untenstehender Zeichung die x- und y-Werte der Ansatz-Positionen der Pleuelstange und deren Drehwinkel
Man beachte: Sinus und Kosinus sind in POV-Ray Funktionen, welche den Winkelwert im Bogenmaß (Radiant) verlangen! Wenn "Wheel_angle" in Grad angegeben wird benötigt man daher die Umrechnung "radians(Wheel_angle)"!.

Szenen Beschreibung
für POV-Ray:
"con_rod1.ini" und
"con_rod1.pov"

#declare C_x =  C_radius * cos(radians(Wheel_angle));
#declare C_y =  C_radius * sin(radians(Wheel_angle));
#declare C_Rod_y = C_y;
#declare C_Rod_x = sqrt(C_Rod_Len*C_Rod_Len-C_Rod_y*C_Rod_y);
#declare C_Rod_Angle = degrees(atan2(C_Rod_y,C_Rod_x));

Man beachte: Für einen korrekten mechanischen Ablauf der Bewegung ist notwendig, dass die Lage der anschliessenden Kolbenstange genau mit der Höhe der Radmitte übereinstimmt. Daher konstruiert man das Rad mit Pleuel- und Kolbenstange zunächst mit der Mitte im Ursprung <0,0,0> und bewegt die gesamte Konstruktion an Schluss um den Radradius nach oben.
 
Einige Beispiele für Animationen dieser Art
findet man hier: 3D-Animations - Railroad (Lokomotiven)
und hier: 3D-Animations - Engineering (4- u. 6-Zylinder-Motoren).