Bielle et manivelle.

Animation cyclique avec des fonctions sinus et cosinus.

La bielle :
Pour ce mouvement les valeurs supposé sont l'angle de rotation de la roue "Wheel_angle", le supposé du point ou la bielle est fixée à la roue "C_radius" et la longueur de la bielle "C_Rod_Len".
Avec ces valeures nous pouvons calculer (voyez l'image ci dessous) les valeurs x et y du point ou la bielle est fixée à la roue et l' angle de rotation de la bielle.
( Note: Pour le sinus et le cosinus en POV-Ray il faut l'angle en radian : Pour l'angle "Wheel_angle" donné en degré nous avons besoin de convertir le valeur de degré à radian par "radians( Wheel_angle )" ! ).

Fichiers de scène
pour POV-Ray :
"con_rod1.ini" et
"con_rod1.pov"

#declare C_x =  C_radius * cos(radians(Wheel_angle));
#declare C_y =  C_radius * sin(radians(Wheel_angle));
#declare C_Rod_y = C_y;
#declare C_Rod_x = sqrt(C_Rod_Len*C_Rod_Len-C_Rod_y*C_Rod_y);
#declare C_Rod_Angle = degrees(atan2(C_Rod_y,C_Rod_x));

Attention : Pour garantir une función mécanique correcte, il faut d'avoir la position du axe de cylindre au niveau de l'axe de la roue. Pour cela est une buone idée di construire tout centré à zéro et puis et de muovere tout en haut par le rayon de la roue.
 
On peut trouver quelques exemples des animations
de cette manière ici : 3D-Animations - Railroad (locomotives à vapeur)
et ici: 3D-Animations - Engineering (moteurs à 4 et 6 cylindres).