Roues Roulantes

sans patiner ou déraper.

Un problème d'animation avec la rotation des roues.

Pour faire des roues rouler correctement nous devons savoir
cette formule de principe de cercles :

Circonférence (C) = 2*pi*Rayon (R) ;    

ou plus court :   C = 2*pi*R

Le signe grecque pour Pi ~ 3.14159...
en POV-Ray est"pi" ( lettres minuscules ! ).

Si une roue si tourne sur son axe une fois,
la roue s'avancera par la longeur de sa
circonférence C.

Si une roue si tourne avec un angle Alpha,
la roue s'avance une distance S avec

  S = C * Alpha/360 ou
  S = 2*pi*R*Alpha/360.

D'un autre côté :
Si nous voulons mouvoir une roue une
distance S, la roue si tournera
durant cette mouvement avec un angle de
  Alpha = S*360/C ou
  Alpha = S*360/(2*pi*R).

Note: Ici toutes les angles sont mesuré en degrés !
Pour eviter des conflits avec des mots clé de POV-Ray, il est nécessaire de utiliser seulement majuscules pour le commencement des nos variables!

Roues roulantes : circonférence déroulée(orange) et l'angle de rotation (vert)

Si nous voulons faire rouler un véhicule avec roues de rayons différents R₁ et R₂
les roues déroulent avec des vitesses de rotation différentes.

Pendant que la roue première avec le rayon R₁ se tourne avec un angle de Alpha₁ degrés,
tandis que la roue seconde avec le rayon R₂ se tourne avec un angle de Alpha₂ = Alpha₁*R₁/R₂ degrés.

Roues roulantes avec rayons différents.