Descriptions et exemples pour le POV-Ray raytracer par Friedrich A. Lohmueller
      Géométrie de Base - pour Raytracing
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Tangentes externes aux deux Cercles
Note 1: En POV-Ray nous utilisons "sqrt(X)" pour la racine carrée de X et nous utilisons "X*X" ou "pow(X,2)" pour X2.
Note 2: Les objets de la géométrie 2D sont représentés par des objets 3D dans le plan des xy. Pour cela dans toutes les coordonnées herefore all coordinates le z-composant doit être zéro! ( <?,?,0> !)

Nous cherchons les tangentes externes entre les points de tangente
T1 et T2
aux les deux cercles C1(M1,r1)
et C2(M2,r2)
avec les rayons r1 > r2, comme figuré sur l'image ci-contre.
La distance des centres est d.
La différence des rayons est ri = r1 - r2.
Le triangle M1,S,M2 a un angle rectangle à S. La ligne (T1,T2) est parallèle à la ligne (M2,S) et a la même longueur.
Ansi t = |T1,T2| = sqrt( d2 - ri2).
L'angle α = atan(ri/t). ou   α = asin(ri/d).
La calulation de la longueur de la ceinture autour le deux cercles :
La longueur du segment de cercle autour du cercle C1 :
l1 = 2π·r1 ·(180+2·α)/360.
La longueur du segment de cercle autour du cercle C2:
l2 = 2π·r2 ·(180-2·α)/360.
La longueur de la ceinture complète : l = l1 + l2 + 2·t .
Tangentes externes aux deux Cercles rendu avec POV-Ray

À quoi est util cette géométrie ?
Ici quelques exemples :

Un tore conique arrondi.
Un prisme conique arrondi.
Une chaîne à rouleaux ou un convoyeur.
Tutorial d'Animation :
'Chaîne à rouleaux'

Une chaîne de vélo.
Tutorial d'Animation :
'Chaîne de vélo'
Pour une animation voir ici :
'Animations des chaînes à rouleaux'
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© Friedrich A. Lohmüller, 2010
www.f-lohmueller.de